小編最近很頭疼家里的衛(wèi)生問(wèn)題，自從上個(gè)月養(yǎng)了貓貓之后，家里的貓毛滿天飛，再混上自己的頭發(fā)，家里的毛發(fā)可以說(shuō)是亂成一團(tuán)了，到底要咋解決呢？
于是小編上網(wǎng)搜了下心里種草很久的神器——掃地機(jī)器人。本來(lái)想看看網(wǎng)友們的使用心得，可沒(méi)想到撲面而來(lái)的卻是一大堆讓人苦笑不得的評(píng)論。
有天天喊叫自己遇險(xiǎn)的“智障機(jī)器人”：
還有對(duì)椅子腿一往情深的貨：
當(dāng)然也有喜歡天天賴在掃把旁邊的：
還有打碎了畫框躲在床底下不敢出來(lái)的委屈寶寶：
看完這些小編真是哭笑不得，不知道要是買了這種智商的掃地機(jī)器人，它會(huì)跟我家的貓咪主子如何相處？
會(huì)不會(huì)因?yàn)橄嗵幉缓枚x家出走？
盡管有這么多人吐槽掃地機(jī)器人笨，掃地機(jī)器人蠢，但是小編問(wèn)了使用過(guò)掃地機(jī)器人的朋友們，其實(shí)情況并沒(méi)有想象中的這么糟糕，對(duì)于一個(gè)懶人來(lái)說(shuō)，能從掃地中解脫出來(lái)已經(jīng)很不容易的了，并且，當(dāng)掃地機(jī)器人進(jìn)入你家的那一刻起，你的地位也有可能會(huì)不保哦～
比如，會(huì)出現(xiàn)下面這種情況：
很多人都不明白掃地機(jī)器人的原理，下面小編就幫大家漲漲姿勢(shì)：
選購(gòu)掃地機(jī)器人第一需求是掃得干凈掃得快，掃得干凈主要取決于清掃系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和吸塵風(fēng)機(jī)的功率，而清掃效率則取決于掃地機(jī)器人的智能路徑規(guī)劃算法。
清掃系統(tǒng)的設(shè)計(jì)想必很多寶寶們都比較清楚，而說(shuō)到掃地機(jī)器人的算法，很多人就懵逼了。其實(shí)掃地機(jī)器人智能路徑規(guī)劃算法大致分為兩種：隨機(jī)覆蓋法和路徑規(guī)劃式清掃。
（1）規(guī)劃式路徑清掃
規(guī)劃式掃地機(jī)器人導(dǎo)航需要建立起環(huán)境地圖并進(jìn)行定位，定位-構(gòu)圖-規(guī)劃-清掃四個(gè)環(huán)節(jié)一個(gè)都不能缺少。掃地機(jī)器人利用導(dǎo)航定位系統(tǒng)記住起點(diǎn)和清掃路徑的坐標(biāo)，構(gòu)建環(huán)境地圖，同時(shí)計(jì)算規(guī)劃清掃線路，最終結(jié)合自身的算法進(jìn)行清掃確保不跑偏。
那么為什么會(huì)出現(xiàn)掃地機(jī)器人亂跑的行為呢？
首先考慮，是不是沒(méi)有定位？構(gòu)建的地圖是不是不準(zhǔn)確？如果前期的定位和構(gòu)圖都沒(méi)有做好，那真的就不要提什么規(guī)劃和清掃了？
目前，為了實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航和規(guī)劃，主要有：激光測(cè)距、攝像處理、北極星定位和巡岸導(dǎo)航等技術(shù)，但即便使用激光測(cè)距導(dǎo)航，依舊需要算法支持以實(shí)現(xiàn)規(guī)劃。
市面上單純的弓形清掃機(jī)器人不算真正的規(guī)劃，因?yàn)?strong>它只是向前行走，碰上障礙就轉(zhuǎn)90度行走一個(gè)小的距離（一般不超過(guò)機(jī)器自身寬度），再在同一方向轉(zhuǎn)90度后行走，直至碰上障礙.....一直這樣循環(huán)，難免會(huì)有很多漏掃。
（2）隨機(jī)覆蓋法
辣么，小編再來(lái)講一講“隨機(jī)覆蓋法”，它是指機(jī)器人根據(jù)一定的移動(dòng)算法，如三角形、五邊形軌跡嘗試性的覆蓋作業(yè)區(qū)，如果遇到障礙，則執(zhí)行對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向函數(shù)。這種方法是一種以時(shí)間換空間的低成本策略，如不計(jì)時(shí)間可以達(dá)到100%覆蓋率。
從市場(chǎng)反饋來(lái)看，隨機(jī)式掃地機(jī)器人給人的感覺(jué)就是在房間內(nèi)亂跑亂掃，往往不能夠全覆蓋式打掃房間，經(jīng)常出現(xiàn)在某個(gè)地方反復(fù)掃、漏掃的情況，沒(méi)電回充也是完全靠運(yùn)氣。
隨機(jī)覆蓋法不用定位、也沒(méi)有環(huán)境地圖，也無(wú)法對(duì)路徑進(jìn)行規(guī)劃，所以其移動(dòng)路徑基本依賴于內(nèi)置的算法，算法的優(yōu)劣也決定了其清掃質(zhì)量與效率的高低。
常見(jiàn)的隨機(jī)式掃地機(jī)器人系統(tǒng)內(nèi)部都會(huì)預(yù)設(shè)多種清掃模式，并根據(jù)一定的算法隨機(jī)切換清掃模式，清掃效果完全靠清掃時(shí)間來(lái)堆砌，這是某些較為便宜產(chǎn)品通常采用的方案。
所以說(shuō)，并不是你家掃地機(jī)器人太笨，而且是硬件條件不過(guò)關(guān)，考慮下是不是該充點(diǎn)智商了？
那么如果想挑選一個(gè)智商平均線以上的、比較機(jī)靈點(diǎn)的掃地機(jī)器人，需要注意哪些方面呢？小編有這些要點(diǎn)要告訴泥萌：
（1）首先看路徑規(guī)劃能力
掃地機(jī)器人的最基本任務(wù)就是清掃，如若這點(diǎn)都做不好恐怕說(shuō)不過(guò)去。傳統(tǒng)的無(wú)規(guī)劃隨機(jī)清掃模式效率低且清潔度差，家居妹建議有條件的寶寶們選擇規(guī)劃路徑更加智能的機(jī)器人。
（2）再看吸力和噪音
吸力是衡量掃地機(jī)器人的重要指標(biāo)。賴于電機(jī)的更新?lián)Q代，目前吸力從數(shù)百帕提升至千帕以上。其實(shí)一般清潔需求700至1000帕足以。吸力大往往會(huì)造成噪音變大，大家選購(gòu)時(shí)一定要擦亮眼睛。
（3）接著看塵盒
大容量無(wú)需頻繁倒灰，密封性好可避免漏灰，過(guò)濾系統(tǒng)可消除二次污染危機(jī)。
（4）還要看智能程度
智能家居時(shí)代，掃地機(jī)器人往往可以通過(guò)手機(jī)APP遠(yuǎn)程指揮，用戶可在任何有網(wǎng)環(huán)境下啟停機(jī)器、切換模式、查看工作狀態(tài)。
（5）最后看續(xù)航能力和自動(dòng)回充
續(xù)航短的掃地機(jī)器人動(dòng)不動(dòng)就自動(dòng)返回充電，恐怕沒(méi)人受得了。當(dāng)前市面上掃地機(jī)器人的電池分為鎳氫電池和鋰電池兩類。一般家庭2000～2500mAh容量基本滿足需求，大戶型則需3000mAh以上容量。如果有自動(dòng)回充和斷點(diǎn)續(xù)掃能力最好，否則可就要滿屋子去找你的智障機(jī)器人了！
